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机器学习算法在脱硫系统智能运行及优化中的应用_中国煤炭 ...
介绍了支持向量机、集成学习算法、神经网络法等主流机器学习算法的基本原理，综述了不同算法在脱硫系统智能运行中的应用，对比分析了不同算法在实现脱硫系统关键参数预测时 机器学习算法在脱硫系统智能运行及优化中的应用_中国煤炭 ...介绍了支持向量机、集成学习算法、神经网络法等主流机器学习算法的基本原理，综述了不同算法在脱硫系统智能运行中的应用，对比分析了不同算法在实现脱硫系统关键参数预测时
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我国煤炭脱硫技术研究进展_中国煤炭行业知识服务平台
为促进煤炭清洁高效利用，在煤中硫危害分析的基础上，介绍了硫的存在形态，包括无机硫、有机硫，详细阐述了物理脱硫、化学脱硫、微生物脱硫三类主要的深度脱硫技术，并进行 我国煤炭脱硫技术研究进展_中国煤炭行业知识服务平台为促进煤炭清洁高效利用，在煤中硫危害分析的基础上，介绍了硫的存在形态，包括无机硫、有机硫，详细阐述了物理脱硫、化学脱硫、微生物脱硫三类主要的深度脱硫技术，并进行
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煤矿机器人关键技术与应用场景分析_智能矿山网
2024年2月4日 随着煤矿机器人及智能化技术的快速发展，我国对 煤矿智能 化建设给予了政策上的支持。. 2020年，国家八部委联合发布了《关于加快 煤矿智能 化发展的指导意见 煤矿机器人关键技术与应用场景分析_智能矿山网2024年2月4日 随着煤矿机器人及智能化技术的快速发展，我国对 煤矿智能 化建设给予了政策上的支持。. 2020年，国家八部委联合发布了《关于加快 煤矿智能 化发展的指导意见
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胡而已副教授：煤矿机器人研发进展与趋势分析_智能矿山网
2022年1月13日 提出了煤矿机器人研发过程中亟需突破的8大共性关键技术，包括：煤矿机器人防爆安全设计理论及方法、长续航高能量密度机器人动力技术、井下受限封闭环境下 胡而已副教授：煤矿机器人研发进展与趋势分析_智能矿山网2022年1月13日 提出了煤矿机器人研发过程中亟需突破的8大共性关键技术，包括：煤矿机器人防爆安全设计理论及方法、长续航高能量密度机器人动力技术、井下受限封闭环境下
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煤矿选矸机器人智能控制技术
在煤矿生产中，挑选矸石、提高煤质是煤矿生产的一个关 键环节。国家煤矿安监局办公室2019年7月9日发布的《国 家煤矿安监局办公室关于开展煤矿安全生产先进适用技术装 备 煤矿选矸机器人智能控制技术在煤矿生产中，挑选矸石、提高煤质是煤矿生产的一个关 键环节。国家煤矿安监局办公室2019年7月9日发布的《国 家煤矿安监局办公室关于开展煤矿安全生产先进适用技术装 备
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煤矿机器人体系及关键技术
提出了煤矿机器人研发过程中亟需突破的八大共性关键技术，包括:煤矿机器人防爆安全设计理论及方法、长续航高能量密度机器人动力技术、井下受限封闭环境下机器人自主精准定 煤矿机器人体系及关键技术提出了煤矿机器人研发过程中亟需突破的八大共性关键技术，包括:煤矿机器人防爆安全设计理论及方法、长续航高能量密度机器人动力技术、井下受限封闭环境下机器人自主精准定
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煤炭智能采样机器人在锦界煤矿投入使用--中华人民共和国应急 ...
2021年8月6日 6月3日，国家能源集团神东煤炭技术研究院与上海方酋机器人公司合作研发的移动列车商品煤采样机器人在锦界煤矿装车站正式投入使用，它是公司首台移动列车商 煤炭智能采样机器人在锦界煤矿投入使用--中华人民共和国应急 ...2021年8月6日 6月3日，国家能源集团神东煤炭技术研究院与上海方酋机器人公司合作研发的移动列车商品煤采样机器人在锦界煤矿装车站正式投入使用，它是公司首台移动列车商
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煤炭微生物脱硫技术 - 百度百科
该方法是利用微生物细菌对煤炭进行脱硫的一种处理手段，顾名思义采用的工艺过程为浸出法工艺过程，为了提高煤炭脱硫效率，对于煤炭脱硫菌进行浸出前的预处理也尤为重要，常 煤炭微生物脱硫技术 - 百度百科该方法是利用微生物细菌对煤炭进行脱硫的一种处理手段，顾名思义采用的工艺过程为浸出法工艺过程，为了提高煤炭脱硫效率，对于煤炭脱硫菌进行浸出前的预处理也尤为重要，常
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关于发布《煤矿井下机器人安全标志管理方案》《煤矿井下 ...
2021年4月6日 为贯彻落实国家矿山安全监察局关于加快推进煤矿智能装备、煤矿机器人研发应用的工作部署，大力推进煤矿机器人的产品化及试用推广，及时回应煤矿企业和机器 关于发布《煤矿井下机器人安全标志管理方案》《煤矿井下 ...2021年4月6日 为贯彻落实国家矿山安全监察局关于加快推进煤矿智能装备、煤矿机器人研发应用的工作部署，大力推进煤矿机器人的产品化及试用推广，及时回应煤矿企业和机器
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中南股份焦炉煤气精脱硫工程装置达标运行—新闻—科学网
2023年12月12日 近日，广东中南钢铁股份有限公司（以下简称“中南股份”）建设的焦炉煤气精脱硫改造工程装置实现达标运行，该装置采用了中国科学院大连化学 ... 中南股份焦炉煤气精脱硫工程装置达标运行—新闻—科学网2023年12月12日 近日，广东中南钢铁股份有限公司（以下简称“中南股份”）建设的焦炉煤气精脱硫改造工程装置实现达标运行，该装置采用了中国科学院大连化学 ...
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煤矿机器人体系及关键技术
提出了煤矿机器人研发过程中亟需突破的八大共性关键技术，包括:煤矿机器人防爆安全设计理论及方法、长续航高能量密度机器人动力技术、井下受限封闭环境下机器人自主精准定位导航技术、煤矿机器人的高可靠抗干扰通讯技术、煤矿复杂环境下机器人智能 ... 煤矿机器人体系及关键技术提出了煤矿机器人研发过程中亟需突破的八大共性关键技术，包括:煤矿机器人防爆安全设计理论及方法、长续航高能量密度机器人动力技术、井下受限封闭环境下机器人自主精准定位导航技术、煤矿机器人的高可靠抗干扰通讯技术、煤矿复杂环境下机器人智能 ...
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煤矿机器人
产品特点. 设备保护水平 Mb，可在I类气体环境下使用. 具备10种有毒及可燃气体及粉尘的探测功能. 动力强劲，能爬30°坡，并可在坡上停止、不滑坡. 车体前后两端带有避障功能，当遇到障碍物时可规避碰撞. 带有语音对讲功能，后方控制人员能和现场通话. 重复 ... 煤矿机器人产品特点. 设备保护水平 Mb，可在I类气体环境下使用. 具备10种有毒及可燃气体及粉尘的探测功能. 动力强劲，能爬30°坡，并可在坡上停止、不滑坡. 车体前后两端带有避障功能，当遇到障碍物时可规避碰撞. 带有语音对讲功能，后方控制人员能和现场通话. 重复 ...
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已应用31种！机器人与煤矿如何深度融合？_智能化_
2023年4月19日 不只是地面，如今，在煤矿，越来越多的机器人“忙碌”起来。 全国已有370余处矿井应用31种煤矿机器人 谈到煤矿机器人，大多数专家都会提到2019年1月由原国家煤矿安全监察局发布的《煤矿机器人重点研 已应用31种！机器人与煤矿如何深度融合？_智能化_ 2023年4月19日 不只是地面，如今，在煤矿，越来越多的机器人“忙碌”起来。 全国已有370余处矿井应用31种煤矿机器人 谈到煤矿机器人，大多数专家都会提到2019年1月由原国家煤矿安全监察局发布的《煤矿机器人重点研
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煤矿选矸机器人智能控制技术
在煤矿生产中，挑选矸石、提高煤质是煤矿生产的一个关 键环节。国家煤矿安监局办公室2019年7月9日发布的《国 家煤矿安监局办公室关于开展煤矿安全生产先进适用技术装 备遴选工作的通知》中，将“煤矿机器人”纳入了煤矿安全生 产先进适用技术装备范围。 煤矿选矸机器人智能控制技术在煤矿生产中，挑选矸石、提高煤质是煤矿生产的一个关 键环节。国家煤矿安监局办公室2019年7月9日发布的《国 家煤矿安监局办公室关于开展煤矿安全生产先进适用技术装 备遴选工作的通知》中，将“煤矿机器人”纳入了煤矿安全生 产先进适用技术装备范围。
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煤矿井下探测与搜救机器人机械系统设计与研究 - 百度学术
本文基于煤矿事故发生后井下探测与搜救机器人使用策略和作用的分析,考虑煤矿事故发生后井下的地形环境和气体环境,结合国内外煤矿救灾机器人、危险环境作业机器人的研究现状,对煤矿井下探测与搜救机器人机械系统进行设计与研究,采用机构创新与推衍 ... 煤矿井下探测与搜救机器人机械系统设计与研究 - 百度学术本文基于煤矿事故发生后井下探测与搜救机器人使用策略和作用的分析,考虑煤矿事故发生后井下的地形环境和气体环境,结合国内外煤矿救灾机器人、危险环境作业机器人的研究现状,对煤矿井下探测与搜救机器人机械系统进行设计与研究,采用机构创新与推衍 ...
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煤矿救援蛇形机器人的研制与控制
2018年11月9日 π/4，机器人偏转角的比例系数为2π 时，蛇形机器人蜿蜒和伸缩运动效果最佳。当参数在5 到 15 之间时，蛇形机器人抬头运动效果最佳。该研究为蛇形机器人进一步完成煤矿救援任务奠定 了基础。关键词:叶片轮;蛇形机器人;煤矿救援;运动步态;Serpenoid 曲线 煤矿救援蛇形机器人的研制与控制2018年11月9日 π/4，机器人偏转角的比例系数为2π 时，蛇形机器人蜿蜒和伸缩运动效果最佳。当参数在5 到 15 之间时，蛇形机器人抬头运动效果最佳。该研究为蛇形机器人进一步完成煤矿救援任务奠定 了基础。关键词:叶片轮;蛇形机器人;煤矿救援;运动步态;Serpenoid 曲线
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我国煤矿运输机器人发展趋势及关键技术
2020年6月9日 1煤矿运输装备智能化进展. 我国煤矿运输装备研究起步晚、发展快,计算机、物联网、人工智能等技术在煤矿中的应用,使得煤矿运输装备的机械化和自动化程度逐步提高,对提升煤矿安全、经济效益等起到了良好作用,但距“煤矿运输机器人”目标尚有差距。. 1.1 ... 我国煤矿运输机器人发展趋势及关键技术2020年6月9日 1煤矿运输装备智能化进展. 我国煤矿运输装备研究起步晚、发展快,计算机、物联网、人工智能等技术在煤矿中的应用,使得煤矿运输装备的机械化和自动化程度逐步提高,对提升煤矿安全、经济效益等起到了良好作用,但距“煤矿运输机器人”目标尚有差距。. 1.1 ...
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煤炭脱硫的机器设备____煤炭脱硫工艺流程 - 煤炭 - 煤矿设备 ...
2024年4月1日 今天给各位分享煤炭脱硫的机器设备的知识，其中也会对煤炭脱硫工艺流程进行解释，如果能碰巧解决你现在面临的问题，别忘了关注本站，现在开始吧！本文目录一览：1、脱硫除尘如何才能避免受到机械伤害... 煤炭脱硫的机器设备____煤炭脱硫工艺流程 - 煤炭 - 煤矿设备 ...2024年4月1日 今天给各位分享煤炭脱硫的机器设备的知识，其中也会对煤炭脱硫工艺流程进行解释，如果能碰巧解决你现在面临的问题，别忘了关注本站，现在开始吧！本文目录一览：1、脱硫除尘如何才能避免受到机械伤害...
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我国煤炭脱硫技术研究进展_中国煤炭行业知识服务平台
摘要. 为促进煤炭清洁高效利用，在煤中硫危害分析的基础上，介绍了硫的存在形态，包括无机硫、有机硫，详细阐述了物理脱硫、化学脱硫、微生物脱硫三类主要的深度脱硫技术，并进行了比较。. 结果表明：物理脱硫法可有效脱除煤中无机硫，且重介、浮选等 ... 我国煤炭脱硫技术研究进展_中国煤炭行业知识服务平台摘要. 为促进煤炭清洁高效利用，在煤中硫危害分析的基础上，介绍了硫的存在形态，包括无机硫、有机硫，详细阐述了物理脱硫、化学脱硫、微生物脱硫三类主要的深度脱硫技术，并进行了比较。. 结果表明：物理脱硫法可有效脱除煤中无机硫，且重介、浮选等 ...
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煤矿巷道冲尘机器人关键技术研究
2022年10月24日 并指出上述研究面临的主要技术难题不仅包括防爆安全设计、井下精确定位、长距离无线通信等煤矿机器人共性难题，还包含积尘监测、自适应冲尘、车臂协同作业等巷道冲尘机器人特性难题。. 针对巷道冲尘机器人特性难题，提出了相应的关键技术：① 研发 ... 煤矿巷道冲尘机器人关键技术研究2022年10月24日 并指出上述研究面临的主要技术难题不仅包括防爆安全设计、井下精确定位、长距离无线通信等煤矿机器人共性难题，还包含积尘监测、自适应冲尘、车臂协同作业等巷道冲尘机器人特性难题。. 针对巷道冲尘机器人特性难题，提出了相应的关键技术：① 研发 ...
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中国煤矿机器人销售额近10亿，资源融合将不断加速
2023年7月27日 《报告》称，2021年，全球煤矿机器人销售额占机器人总销售额的1.32%，占比整体呈稳定上升趋势；全球煤矿机器人销售额约3.84亿美元，较上年增加0. ... 中国煤矿机器人销售额近10亿，资源融合将不断加速2023年7月27日 《报告》称，2021年，全球煤矿机器人销售额占机器人总销售额的1.32%，占比整体呈稳定上升趋势；全球煤矿机器人销售额约3.84亿美元，较上年增加0. ...
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煤矿机器人体系及关键技术
2019年10月29日 提出了煤矿机器人研发过程中亟需突破的八大共性关键技术，包括:煤矿机器人防爆安全设计理论及方法、长续航高能量密度机器人动力技术、井下受限封闭环境下机器人自主精准定位导航技术、煤矿机器人的高可靠抗干扰通讯技术、煤矿复杂环境下机器人智能 ... 煤矿机器人体系及关键技术2019年10月29日 提出了煤矿机器人研发过程中亟需突破的八大共性关键技术，包括:煤矿机器人防爆安全设计理论及方法、长续航高能量密度机器人动力技术、井下受限封闭环境下机器人自主精准定位导航技术、煤矿机器人的高可靠抗干扰通讯技术、煤矿复杂环境下机器人智能 ...
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神东上湾煤矿成功应用基于5G网络的智能巡检机器人_电力网
2021年9月24日 近日，首次采用5G网络通讯技术的智能巡检机器人在神东上湾煤矿皮带运输巷成功应用。. 该款智能巡检机器人利用最先进可靠的取像装置及无线充电技术、无线数传技术，对巷道内各类故障进行实时监测及诊断。. 据了解，随着矿井主运输系统无人值守的不断 神东上湾煤矿成功应用基于5G网络的智能巡检机器人_电力网2021年9月24日 近日，首次采用5G网络通讯技术的智能巡检机器人在神东上湾煤矿皮带运输巷成功应用。. 该款智能巡检机器人利用最先进可靠的取像装置及无线充电技术、无线数传技术，对巷道内各类故障进行实时监测及诊断。. 据了解，随着矿井主运输系统无人值守的不断
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煤矿辅助运输机器人关键技术研究
2020年8月8日 针对煤矿辅助运输机器人的环境感知、定位导航和路径规划三大功能，提出了相应的解决方案：① 矿井低照度环境下的机器视觉增强及感知融合技术：通过深度相机红外成像技术和平面激光雷达探测技术相结合的方式实现机器人的环境感知功能；② 煤矿井下 ... 煤矿辅助运输机器人关键技术研究2020年8月8日 针对煤矿辅助运输机器人的环境感知、定位导航和路径规划三大功能，提出了相应的解决方案：① 矿井低照度环境下的机器视觉增强及感知融合技术：通过深度相机红外成像技术和平面激光雷达探测技术相结合的方式实现机器人的环境感知功能；② 煤矿井下 ...
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罗茨风机在煤矿的脱硫系统中如何发挥作用？
2024年4月6日 针对煤矿的脱硫系统需求，罗茨风机具有以下几方面的作用：. 1. 提供较高的排风能力：在煤矿脱硫过程中，产生大量的二氧化硫气体。. 这些气体需要被有效排出，否则会对环境和人员的健康带来严重危害。. 罗茨风机具有较高的排风能力，能够快速将有害气体 ... 罗茨风机在煤矿的脱硫系统中如何发挥作用？2024年4月6日 针对煤矿的脱硫系统需求，罗茨风机具有以下几方面的作用：. 1. 提供较高的排风能力：在煤矿脱硫过程中，产生大量的二氧化硫气体。. 这些气体需要被有效排出，否则会对环境和人员的健康带来严重危害。. 罗茨风机具有较高的排风能力，能够快速将有害气体 ...
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响应面法优化煤矿微生物脱硫实验条件,Frontiers in ...
2022年11月25日 一株氧化亚铁硫杆菌以山西大同煤矿井水为原料提纯，优化脱硫试验条件。. 以煤的无机硫去除率作为响应值。. 采用Plackett-Burman设计方法筛选影响响应值的主要因素。. 并采用响应面法建立连续变量曲面模型以确定因素之间的交互作用。. 结果表明，影 响应面法优化煤矿微生物脱硫实验条件,Frontiers in ...2022年11月25日 一株氧化亚铁硫杆菌以山西大同煤矿井水为原料提纯，优化脱硫试验条件。. 以煤的无机硫去除率作为响应值。. 采用Plackett-Burman设计方法筛选影响响应值的主要因素。. 并采用响应面法建立连续变量曲面模型以确定因素之间的交互作用。. 结果表明，影
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煤矿掘进机的机器人化研究现状与发展
基于煤矿巷道掘进智能化、无人化的发展要求，综述了悬臂式掘进机综掘技术、连续采煤机掘进技术和掘锚一体化掘进技术3条掘进作业线的国内外发展现状，依据国家煤炭安全监察局发布的《煤矿机器人重点研发目录》中对煤矿掘进机器人的规划，从感知、决策、执行 3个层面分析了煤矿掘进机的 ... 煤矿掘进机的机器人化研究现状与发展基于煤矿巷道掘进智能化、无人化的发展要求，综述了悬臂式掘进机综掘技术、连续采煤机掘进技术和掘锚一体化掘进技术3条掘进作业线的国内外发展现状，依据国家煤炭安全监察局发布的《煤矿机器人重点研发目录》中对煤矿掘进机器人的规划，从感知、决策、执行 3个层面分析了煤矿掘进机的 ...
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煤矿井下水仓清理机器人系统设计与应用
2023年1月2日 标题. 采用多种传感器摄像头结合实现对水仓煤泥清理进程及水仓清理机器人位姿的监测,采用网络通信技术,实现远程操控机器人进行清仓及对工作面状态监测。解决煤矿水仓清理的难题,提高生产效率, 达到“ 机械化换人, 自动化减人” 的目的. 煤矿井下水仓清理机器人系统设计与应用2023年1月2日 标题. 采用多种传感器摄像头结合实现对水仓煤泥清理进程及水仓清理机器人位姿的监测,采用网络通信技术,实现远程操控机器人进行清仓及对工作面状态监测。解决煤矿水仓清理的难题,提高生产效率, 达到“ 机械化换人, 自动化减人” 的目的.
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煤矿机器人研发应用现状及趋势 - 百度学术
煤矿机器人研发应用现状及趋势. 2018年4月至今,在应急管理部和国家煤矿安全监察局 (以下简称国家煤监局)的谋划,部署和推动下,煤矿机器人研究应用取得一定进展.分析了煤矿智能化建设的背景和意义,介绍了推进煤矿机器人研发应用的政策导向,对煤矿机器人的 ... 煤矿机器人研发应用现状及趋势 - 百度学术煤矿机器人研发应用现状及趋势. 2018年4月至今,在应急管理部和国家煤矿安全监察局 (以下简称国家煤监局)的谋划,部署和推动下,煤矿机器人研究应用取得一定进展.分析了煤矿智能化建设的背景和意义,介绍了推进煤矿机器人研发应用的政策导向,对煤矿机器人的 ...
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煤矿四旋翼巡检机器人系统设计
2020年3月11日 摘要： 基于煤矿环境参数、设备状态及人员情况的巡检需求，针对井下低照度、巷道结构复杂且尚无精确的四旋翼导航定位系统(如北斗、GPS等)等特点，设计了一种煤矿四旋翼巡检机器人。该机器人以机载计算机为控制核心，结合光流、超声波等传感器构建自主飞行控制系统通过MAVROS向飞控发送 ... 煤矿四旋翼巡检机器人系统设计2020年3月11日 摘要： 基于煤矿环境参数、设备状态及人员情况的巡检需求，针对井下低照度、巷道结构复杂且尚无精确的四旋翼导航定位系统(如北斗、GPS等)等特点，设计了一种煤矿四旋翼巡检机器人。该机器人以机载计算机为控制核心，结合光流、超声波等传感器构建自主飞行控制系统通过MAVROS向飞控发送 ...
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